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高地隙植保机油门自动控制系统研制与试验
文献摘要：
针对农业无人驾驶系统对高地隙植保机提出的油门自动控制需求,研制了以直流电机为动力源的油门自动控制系统,主要包括油门控制器、直流减速电机、电机驱动器、角度传感器、拉线轮等.油门控制器用以读取角度传感器的输出值,将其与CAN总线上的油门指令进行比较,将控制信号发送至电机驱动器以控制减速电机的正反转,从而带动拉线轮旋转至目标位置.研究根据高地隙植保机发动机油门动作原理,进行自动油门装置的总体结构设计,并对直流电机、角度传感器进行选型,加工制作零部件完成了自动油门装置的组装和调试.试验结果表明,所研制的油门自动控制系统在[0°,70°]范围内,角度相对误差不超过4％;发动机转速误差最大值发生在拉线轮转动角度为65°时,为19.8 r/min;发动机转速误差最小值发生在转动角度为50°时,为10 r/min;最小标准偏差和最大标准偏差发生50°和55°时,分别为3.03 r/min、6.33 r/min,相对标准偏差≤0.55％.本文研制的油门自动控制装置具备良好的控制稳定性和可靠性,能够满足农业无人驾驶系统对油门控制的基本要求.
文献关键词：
高地隙植保机;油门自动控制;发动机转速;角度传感器
中图分类号：
作者姓名：
李加琪;杜娟;安广顺;任可芸;王中義;印祥
作者机构：
山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博,255000;山东省旱作农业机械及信息化重点实验室,山东淄博,255000
文献出处：
引用格式：
[1]李加琪;杜娟;安广顺;任可芸;王中義;印祥-.高地隙植保机油门自动控制系统研制与试验)[J].中国农机化学报,2022(07):51-56
A类：
高地隙植保机,油门自动控制
B类：
自动控制系统,系统研制,无人驾驶系统,直流电机,动力源,油门控制,减速电机,电机驱动器,角度传感器,拉线,器用,读取,CAN,总线,控制信号,发送至,正反转,转至,目标位置,究根,发动机油,总体结构,加工制作,零部件,发动机转速,轮转,转动角度,最小值,相对标准偏差,自动控制装置,控制稳定性
AB值：
0.194445
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