典型文献
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
文献摘要：
针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot,PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller,GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm optimization,FPSO)算法来优化隶属函数参数.将GT2FLC的控制性能与区间二型模糊逻辑控制器(Interval type-2 fuzzy logic controller,IT2FLC)和一型模糊逻辑控制器(Type-1 fuzzy logic controller,T1FLC)的控制性能进行对比.除此之外,还考虑了外部干扰对三种控制器控制效果的影响.仿真结果表明,GT2FLC具有更好的性能和处理不确定性的能力.
文献关键词：
广义二型模糊逻辑控制器;隶属函数;模糊粒子群;电力巡检机器人
中图分类号：
作者姓名：
吴庆;赵涛;佃松宜;郭锐;李胜川;方红帏;韩吉霞
作者机构：
四川大学电气工程学院 成都610065;国网山东省电力公司 济南250001;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 沈阳 110006
文献出处：
引用格式：
[1]吴庆;赵涛;佃松宜;郭锐;李胜川;方红帏;韩吉霞-.基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制)[J].自动化学报,2022(06):1482-1492
A类：
PLIR,广义二型模糊逻辑控制器,GT2FLC,模糊粒子群,T1FLC
B类：
FPSO,电力巡检机器人,Power,line,inspection,robot,平衡调节,General,type,fuzzy,logic,controller,隶属函数,函数参数,难以确定,Fuzzy,particle,swarm,optimization,控制性能,区间二型模糊逻辑控制,Interval,IT2FLC,Type,除此之外,外部干扰,确定性的
AB值：
0.239132
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