典型文献
基于缓冲阻尼的空间大惯量负载驱动系统的研究
文献摘要:
为了实现某空间飞行器在空间低功耗平稳转动,从提高其动态性能和稳态性能的角度,提出了基于缓冲阻尼的空间大惯量负载驱动系统的设计方法.通过系统阻尼参数匹配设计,并利用弹簧阻尼技术,实现了驱动系统大惯量转动过程的快速启动和平稳制动,解决了其转角行程过冲较大的问题,满足了运动精度要求.采用SimulationX软件对该驱动系统进行了动力学建模,对传动刚度和阻尼特性对驱动系统启动和制动的影响进行了仿真分析,最终通过实验验证了该驱动系统可以较平稳地启动和制动大惯量负载,且性能稳定,运动精度高,说明了驱动系统设计方法的合理性.研究结果为以小功率驱动大惯量负载提供了一种较好的实现方法.
文献关键词:
驱动系统;缓冲;阻尼;惯量
中图分类号:
作者姓名:
杨新海;沈晓鹏;赵继亮;谢哲;苑会领
作者机构:
上海宇航系统工程研究所,上海 201109;上海市空间飞行器机构重点实验室,上海 201109
文献出处:
引用格式:
[1]杨新海;沈晓鹏;赵继亮;谢哲;苑会领-.基于缓冲阻尼的空间大惯量负载驱动系统的研究)[J].工程设计学报,2022(01):92-99
A类:
B类:
大惯量,空间飞行器,低功耗,转动,动态性能,稳态性能,参数匹配,匹配设计,弹簧阻尼,快速启动,过冲,运动精度,精度要求,SimulationX,动力学建模,动刚度,阻尼特性,系统启动,驱动系统设计,系统设计方法,小功率,功率驱动,实现方法
AB值:
0.318655
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