典型文献
面向球的自驱动关节臂测量机最佳测量区
文献摘要：
自驱动关节臂坐标测量机测量不同区域的工件时存在不同的测量误差,为了确定该测量机的最佳测量区域,首先根据测量机结构原理建立了理想测量模型,对其静态与动态误差进行溯源,提出了测量机的最佳测量区及其确定方法,采用单位四元数球面线性插值算法求解了测量机的不同测量姿态,并基于测量机样机开展了面向球的自驱动关节臂坐标测量机最佳测量区测试实验.结果表明:自驱动关节臂坐标测量机存在最佳测量区:测量半径433.994 mm～659.6279 mm、测量转角130°～180°、测量俯角20.1028°～48.9367°,将工件置于上述测量区域内,可有效提高自驱动关节臂坐标测量机的自动定位与测量精度.
文献关键词：
自驱动关节臂;最佳测量区;测量空间;插值算法
中图分类号：
作者姓名：
杨洪涛;陈贺;沈梅
作者机构：
安徽理工大学机械工程学院,淮南 232001;安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室,淮南 232001
文献出处：
引用格式：
[1]杨洪涛;陈贺;沈梅-.面向球的自驱动关节臂测量机最佳测量区)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(12):18-22,26
A类：
自驱动关节臂坐标测量机
B类：
自驱动关节臂测量机,最佳测量区,工件,测量误差,结构原理,测量模型,动态误差,确定方法,四元数,数球,球面,面线,线性插值,插值算法,测量姿态,样机,测试实验,俯角,自动定位,测量精度,测量空间
AB值：
0.215453
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