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无人机巡检变电设备研究进展与展望
文献摘要：
采用无人机巡检变电设备可实现对变电设备的多角度、精细化、高效率巡检,然而无人机巡检变电设备尚处于研究和试点应用阶段,在对相关研究现状进行综述的基础上提出了研究展望:在大范围推广前,建议制定无人机巡检变电设备方面的技术规范和标准,结合不同航迹规划算法的优势,实现全局静态航迹和局部动态航迹的智能规划,构建变电设备缺陷样本库,采用人工神经网络等算法推进隐患缺陷智能诊断;针对现有安全距离研究方面的不足,建议充分考虑变电站环境的特殊性,提出面向变电站的无人机作业安全距离确定方法,并开展电场和磁场环境下的测控性能安全距离试验,提出安全距离判据,采用机器学习、数据拟合等方式建立无人机临近异型电极/导体安全距离快速分析方法.
文献关键词：
变电站;变电设备;无人机;巡检;安全距离
中图分类号：
作者姓名：
李慧鹏;黄道春;邓永清;李游;曾昭强;阮江军
作者机构：
武汉大学电气与自动化学院,湖北武汉430072;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司,湖南长沙410004;变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室,湖南长沙410004
文献出处：
引用格式：
[1]李慧鹏;黄道春;邓永清;李游;曾昭强;阮江军-.无人机巡检变电设备研究进展与展望)[J].湖南电力,2022(06):32-39
A类：
B类：
无人机巡检,变电设备,研究进展与展望,试点应用,应用阶段,研究展望,广前,技术规范,航迹规划算法,智能规划,样本库,人工神经网络,隐患缺陷,智能诊断,安全距离,变电站环境,出面,无人机作业,作业安全,确定方法,磁场环境,测控,判据,数据拟合,异型,快速分析
AB值：
0.268024
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