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典型文献
基于高压锂电的电动叉车行走动力控制系统研究
文献摘要:
随着全球变暖和能源危机等问题日益严重,零排放、低振动、无污染的电动叉车越加受到消费者的青睐,纯电动系统是工程机械发展的必然趋势.尽管电动化技术早已在叉车领域得到广泛的应用和认可,但目前的电动叉车多是基于低压,造成功率元器件、连接器、电缆与电机产生较高热损,同时,电流变化率高,容易产生电蚀现象.对此,提出以高压锂电池作为储能单元的高压锂电电动叉车动力总成方案,根据叉车使用工况制定整车行走控制策略,确定驱动电机控制器使用转矩模式控制叉车行走,并探究基准扭矩与油门踏板开度的关系.利用模糊推理规则,实现对驾驶员油门踏板开度控制的意图识别,使用补偿扭矩快速达到驾驶员操作意图.通过MATLAB/Simulink仿真软件验证了高压锂电电动叉车行走动力总成控制策略的可行性.
文献关键词:
工程机械;节能;纯电驱动;叉车;行走系统
作者姓名:
刘平国;陈俊屹;陈其怀;任好玲;林添良
作者机构:
中石油江汉机械研究所有限公司,湖北 荆州 434000;华侨大学 机电及自动化学院,福建 厦门 361021
文献出处:
引用格式:
[1]刘平国;陈俊屹;陈其怀;任好玲;林添良-.基于高压锂电的电动叉车行走动力控制系统研究)[J].液压与气动,2022(11):26-33
A类:
B类:
电动叉车,车行,走动,动力控制,控制系统研究,全球变暖,暖和,能源危机,日益严重,零排放,低振动,无污染,越加,纯电动,工程机械,电动化,元器件,连接器,电缆,高热,热损,电流变化率,电蚀,锂电池,储能单元,动力总成,使用工况,整车,行走控制,驱动电机,电机控制器,转矩,模式控制,扭矩,油门,踏板开度,模糊推理,推理规则,驾驶员,意图识别,速达,Simulink,软件验证,纯电驱动,行走系统
AB值:
0.390641
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