典型文献
基于道钉中心点定位的几何特征扣件定位算法
文献摘要：
针对因轨道图像中图像歪斜、尺寸不一等导致定位失效、精度降低的问题,提出基于道钉中心点定位的几何结构特征扣件定位算法.采用先定位道钉中心点再定位扣件的思想.首先在图像预处理得到边缘图像的基础上,对图像边缘进行腐蚀与膨胀处理,使道钉边缘具备似圆性,再通过改进Hough变换进行圆形检测定位道钉所处大致区域并进行扩充,然后从原图像中粗提取出道钉区域图像;随后进行边缘检测并采用OpenCV轮廓提取及多边形检测算法精确拟合道钉六边形,计算出道钉中心点;最后根据提出的几何结构特征扣件定位算法计算各顶点的位置,从而实现轨道扣件的精确定位.仿真实验结果表明,该算法定位准确度达99.33％,定位精度达0.997,定位速率为29.8张/秒,优于相关对比算法.同时,在不同的天气条件、道钉腐蚀、道钉遮挡等情况下,新算法具备较好的鲁棒性及一定的抗干扰能力.
文献关键词：
扣件定位;道钉定位;轮廓提取;多边形检测;几何特征
中图分类号：
作者姓名：
曹义亲;易湖;邱沂;周一纬
作者机构：
华东交通大学软件学院,江西 南昌 330013
文献出处：
引用格式：
[1]曹义亲;易湖;邱沂;周一纬-.基于道钉中心点定位的几何特征扣件定位算法)[J].图学学报,2022(02):324-332
A类：
道钉定位
B类：
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AB值：
0.322226
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