典型文献
自走式果园多工位收获装备设计与试验
文献摘要：
为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题,结合果树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求,本研究设计了一种自走式果园多工位收获装备.首先介绍了自走式果园多工位收获装备的整机结构和工作原理,然后根据"两侧、两高度、六工位"采摘作业模式,对履带自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计.田间试验结果表明,所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度,苹果采收损伤率为4.67％,装箱均布系数为1.475,装箱速度为72.9个/min,能够满足果园采收作业要求.
文献关键词：
履带底盘;扩展作业平台;自动输送装箱;装箱均布系数;采收损伤率;转运系统
中图分类号：
作者姓名：
缪友谊;陈红;陈小兵;田皓予;袁栋
作者机构：
农业农村部南京农业机械化研究所,江苏南京210014;华中农业大学工学院,湖北武汉430070;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,湖北武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]缪友谊;陈红;陈小兵;田皓予;袁栋-.自走式果园多工位收获装备设计与试验)[J].智慧农业（中英文）,2022(03):42-52
A类：
六工位,扩展作业平台,自动输送装箱,采收损伤率,装箱均布系数
B类：
多工位,收获装备,装备设计,现代化果园,水果,人工劳动强度,作业效率,果树,矮砧,宽行密植,农艺,整机,采摘作业,作业模式,履带自走式,转运系统,关键部件,参数分析,田间试验,苹果,作业要求,履带底盘
AB值：
0.227769
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