典型文献
大型龙门式自动铺丝机空间误差建模及参数辨识
文献摘要：
为减小复合材料自动铺丝机定位误差,改善复合材料铺放成型质量,提出了大型龙门式自动铺丝机空间误差建模及参数辨识方法.首先分析了龙门自动铺丝机空间拓扑结构及几何误差组成要素,基于多体系统理论分别建立了自动铺丝机理论与实际运动学模型,进而获得了自动铺丝机末端空间误差模型;然后采用三阶切比雪夫多项式为基函数描述与位置有关的几何误差(PDGE),确定含待定误差参数的空间误差分量,建立自动铺丝机空间误差参数识别优化目标函数,采用Levenberg-Marquardt算法(LM算法)求解该无约束非线性最小二乘优化问题,获得了162项误差模型参数;最后通过测量铺丝机工作空间体对角线和A RJ21翼梢小翼壁板铺放路径,验证了误差建模及参数辨识方法的有效性.
文献关键词：
自动铺丝机;多体系统理论;空间误差模型;LM算法;参数辨识
中图分类号：
作者姓名：
郑成淦;于杰保;张立;吴剑波;程亮
作者机构：
浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室,浙江 杭州 310027
文献出处：
引用格式：
[1]郑成淦;于杰保;张立;吴剑波;程亮-.大型龙门式自动铺丝机空间误差建模及参数辨识)[J].计算机集成制造系统,2022(03):709-723
A类：
自动铺丝机,PDGE,RJ21
B类：
龙门,门式,空间误差建模,定位误差,铺放,成型质量,参数辨识方法,空间拓扑,拓扑结构,几何误差,组成要素,多体系统理论,运动学模型,空间误差模型,切比雪夫多项式,基函数,待定,误差参数,参数识别,识别优化,优化目标,Levenberg,Marquardt,LM,无约束,非线性最小二乘,最小二乘优化,优化问题,机工,工作空间,间体,对角线,翼梢小翼,壁板
AB值：
0.272827
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
