典型文献
基于卡尔曼滤波算法的轨迹预测
文献摘要：
卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断、巡航制导等方面应用广泛.基于此,将卡尔曼滤波作为预测模型来实现车辆的行车轨迹预测.首先阐述了卡尔曼滤波的预测过程及公式,其次将小车的运动区分为直线运动和转向运动,并通过简化阿克曼转向理论构建小车的运动模型,最后在Simulink及车辆运动工具箱中搭建物理模型对小车的运动轨迹进行预测,以此证明卡尔曼滤波预测小车行车轨迹的可行性.
文献关键词：
卡尔曼滤波;轨迹预测;阿克曼转向理论;Simulink/Vehicle Dynamics Blockset
中图分类号：
作者姓名：
邱润;黎敬涛;李孝疆;杨改娣;宋开雨
作者机构：
昆明理工大学,云南 昆明 650504
文献出处：
引用格式：
[1]邱润;黎敬涛;李孝疆;杨改娣;宋开雨-.基于卡尔曼滤波算法的轨迹预测)[J].电视技术,2022(06):24-28
A类：
阿克曼转向理论,Blockset
B类：
卡尔曼滤波算法,轨迹预测,运动方程,概率统计,历史数据,巡航,制导,行车轨迹,小车,直线运动,转向运动,理论构建,运动模型,Simulink,工具箱,建物,物理模型,运动轨迹,车行,Vehicle,Dynamics
AB值：
0.269897
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