典型文献
基于STM32的电机控制实验平台设计与实现
文献摘要：
电机控制实验的重点主要集中在直流电机、 步进电机的速度控制和位置控制实验、 舵机的角度控制实验和交流电机的变频调速实验.设计了一款应用于电机控制实验的多种电机控制实验平台,采用STM32F103RCT6为核心处理器,通过配置内部定时器输出PWM波形驱动多种电机驱动器驱动不同种类电机,对执行效果的检测采用编码器或角度传感器反馈给处理器,形成闭环控制;整个控制过程中的转速和位置信息可通过平台的数码管及OLED显示.平台具有较强的灵活性和较高的可靠性.应用于单片机综合设计类实验中,改善了实验条件,激发了学生实验兴趣.
文献关键词：
电机控制;单片机综合实验;实验教学;传感器
中图分类号：
作者姓名：
耿兴华;王克欣;钱希兴;杜巍
作者机构：
大连理工大学 工程训练中心, 辽宁 大连 116023
文献出处：
引用格式：
[1]耿兴华;王克欣;钱希兴;杜巍-.基于STM32的电机控制实验平台设计与实现)[J].实验室科学,2022(03):66-69,74
A类：
单片机综合实验
B类：
电机控制,控制实验,实验平台,平台设计与实现,直流电机,步进电机,速度控制,位置控制,舵机,角度控制,交流电机,变频调速,STM32F103RCT6,处理器,定时器,PWM,电机驱动器,执行效果,编码器,角度传感器,馈给,闭环控制,控制过程,位置信息,数码管,管及,OLED,单片机综合设计,设计类,实验条件,学生实验,实验教学
AB值：
0.418865
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