典型文献
四旋翼飞行器控制算法远程教学实验平台设计
文献摘要：
针对自动化相关专业在四旋翼飞行器飞行控制中理论与实践相结合的教学需求,利用多媒体、人机交互、数据库和网络通信等技术,以QBall2飞行器为主,结合QUARC开发了面向四旋翼飞行器飞行控制算法验证的开放式远程实验平台,实现了四旋翼飞行器的模型搭建、控制算法设计、算法验证、可视化编程等功能.最后以轨迹跟踪控制实验为例,通过对四旋翼飞行器设计双闭环的积分型反步法控制器并进行仿真实验和实物实验,证明了实验平台的控制算法设计与验证功能的可靠性与有效性.
文献关键词：
四旋翼飞行器;控制算法验证;实验平台;轨迹跟踪
中图分类号：
作者姓名：
范云生;陈欣宇;赵永生;慕东东;柳丽川
作者机构：
大连海事大学船舶电气工程学院;辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室,辽宁大连 116026
文献出处：
引用格式：
[1]范云生;陈欣宇;赵永生;慕东东;柳丽川-.四旋翼飞行器控制算法远程教学实验平台设计)[J].实验室研究与探索,2022(10):81-86
A类：
QBall2,QUARC
B类：
四旋翼飞行器,飞行器控制,法远,远程教学,教学实验平台,平台设计,相关专业,飞行控制,教学需求,多媒体,人机交互,网络通信,控制算法验证,远程实验,模型搭建,算法设计,可视化编程,轨迹跟踪控制,控制实验,飞行器设计,双闭环,反步法控制,设计与验证
AB值：
0.289344
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