典型文献
惯性基组合导航仿真实验平台在实验教学中的应用
文献摘要：
为完善"惯性导航系统原理"实验教学环节,基于Matlab GUI设计并开发惯性基组合导航仿真实验平台.该仿真实验平台具有导航传感器数据产生、仿真条件设置、仿真结果显示以及仿真过程调试等功能,包括捷联惯性导航、惯性/卫星组合导航以及惯性/多普勒计程仪组合导航实验.基于该仿真实验平台开展"惯性导航系统原理"实验教学,具有实验教学方法设计合理、实验平台界面设计科学、代码可移植与可扩展性好等优点;同时,学生可手动设置各种仿真实验条件从而快速、直观地观察载体机动状态、仿真参数对导航算法的影响,有利于学生深入理解惯性基组合导航理论.
文献关键词：
海洋运载器;惯性导航系统;仿真实验平台;实践能力
中图分类号：
作者姓名：
李倩;奔粤阳;徐贵鹏;陈子谦
作者机构：
哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]李倩;奔粤阳;徐贵鹏;陈子谦-.惯性基组合导航仿真实验平台在实验教学中的应用)[J].实验室科学,2022(02):71-76
A类：
海洋运载器
B类：
基组,组合导航,仿真实验平台,惯性导航系统,系统原理,教学环节,Matlab,GUI,传感器数据,捷联惯性导航,多普勒计程仪,实验教学方法,教学方法设计,平台界面设计,设计科学,代码,可移植,可扩展性,实验条件,仿真参数,航理
AB值：
0.257924
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