典型文献
抗差Helmert方差分量估计在Multi-GNSS中的应用
文献摘要：
针对Multi-GNSS多星座数据融合中,系统精度差异和观测量粗差等因素对导航定位精度产生的影响,利用赫尔默特(Helmert)方差分量严密公式对任一时刻3种卫星导航系统之间的权比进行了计算,基于IGG3对BDS、GPS、GLONASS的伪距观测量进行了抗差估计.采集BDS/GPS/GLONASS数据,并分别采用1∶1∶1的等权比法、Helmert方差分量估计法和抗差Helmert方差分量估计等方法进行数据融合,计算得到各个系统X、Y、Z方向的误差,位置精度因子和均方根误差.实验表明:抗差Helmert方差分量估计法不仅能够抵抗观测值中的粗差,而且能够合理分配观测值的权比,可取得较好的导航精度.该方法为提高基于Multi—GNSS的导航定位精度提供了参考.
文献关键词：
组合定位;Helmert方差分量估计;抗差Helmert方差分量估计
中图分类号：
作者姓名：
李飞;苗岳旺;詹婷婷;潘映峰
作者机构：
东南大学,江苏南京210000;61175部队,江苏南京210000;西安测绘总站,陕西西安710054;安庆师范大学,安徽安庆246000
文献出处：
引用格式：
[1]李飞;苗岳旺;詹婷婷;潘映峰-.抗差Helmert方差分量估计在Multi-GNSS中的应用)[J].现代测绘,2022(04):8-11
A类：
IGG3
B类：
Helmert,方差分量估计,Multi,GNSS,多星座,数据融合,系统精度,粗差,导航定位精度,赫尔默,任一,卫星导航系统,BDS,GPS,GLONASS,伪距,抗差估计,各个系统,位置精度因子,观测值,合理分配,分配观,可取,导航精度,组合定位
AB值：
0.282428
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