典型文献
抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用
文献摘要：
BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确.为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法).首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、不同精度的观测值,实现系统间权值的动态分配;然后,构建基于IGGⅢ方案的改进等价权函数,调整含粗差观测量的权值,解决观测值易存在粗差导致Helmert模型收敛失真的问题;最后,通过测试实际采集的双系统观测数据,验证算法的有效性和准确性.
文献关键词：
BDS/GPS组合定位;Helmert方差分量估计;IGGⅢ方案;抗差验后估计;定权
中图分类号：
作者姓名：
许政;万胜来;郭强;王闯;冯思宇
作者机构：
中航机载系统共性技术有限公司,江苏省扬州市沙湾中路 9 号,225000
文献出处：
引用格式：
[1]许政;万胜来;郭强;王闯;冯思宇-.抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用)[J].大地测量与地球动力学,2022(07):740-744
A类：
抗差验后估计
B类：
Helmert,BDS,GPS,组合定位,双系统组合,定权,同系,定位精度,方差分量估计,定位算法,RH,后验估计,多类型,观测值,权值,动态分配,IGG,等价,权函数,粗差,失真,系统观,观测数据
AB值：
0.305165
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