典型文献
基于"双摆模型"的机器人腿部运动模型机理分析
文献摘要：
双摆系统是一个非线性的动力学系统,有着多样性和复杂性,尤其是其混沌行为.双摆模型是一种常见的振动系统.碰撞振动作为非线性问题的一种典型情况,广泛存在于实际工程各个领域中.论文研究以机器人行走过程中双腿运动特征为基础,设计构建了基于参数激励下质量集中的"双摆模型"结构模型,文章通过对其进行建模、受力分析建立运动方程并研究其运动情况,对其复杂运动进行分析,得到在不同的初始条件下的数据及运动过程的模拟.利用Tracker软件捕捉到的数据,通过控制变量法进行定量分析不同条件下的运动情况.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
徐逸坤;华雪侠;何东山;齐凯强;刘嘉妮
作者机构：
咸阳师范学院物理与电子工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]徐逸坤;华雪侠;何东山;齐凯强;刘嘉妮-.基于"双摆模型"的机器人腿部运动模型机理分析)[J].内江科技,2022(11):108-109,8
A类：
B类：
双摆,腿部,运动模型,模型机理,机理分析,动力学系统,混沌行为,振动系统,碰撞振动,非线性问题,人行,双腿,运动特征,设计构建,参数激励,受力分析,运动方程,运动情况,复杂运动,初始条件,Tracker,捕捉到,控制变量法,不同条件下
AB值：
0.505175
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