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基于模糊PID双闭环矢量控制的井下电机车精准停车方法研究
文献摘要：
煤矿井下辅助运输的效率提升和智能化发展对电机车提出了精准停车要求.建立了电机车精准停车动力学模型,分析了电机车的驱动力和运行阻力.设计了永磁同步电动机模糊PID双闭环矢量控制系统,可实现电机车在不同速度、停车距离、坡度和载重工况下的精准停车.采用Simulink进行了精准停车过程的仿真,结果表明所提出的精准停车方法能够达到停车精度.
文献关键词：
电机车;精准停车;永磁同步电动机;Simulink;矢量控制
中图分类号：
作者姓名：
史志远;黄保胜;马驰
作者机构：
安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 北京 100013;中国矿业大学 江苏徐州 221008
文献出处：
引用格式：
[1]史志远;黄保胜;马驰-.基于模糊PID双闭环矢量控制的井下电机车精准停车方法研究)[J].矿山机械,2022(09):13-17
A类：
B类：
PID,双闭环,电机车,精准停车,煤矿井下,井下辅助运输,智能化发展,运行阻力,永磁同步电动机,矢量控制系统,载重,重工,Simulink,停车过程,停车精度
AB值：
0.209923
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