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基于DMC-PID双环控制的提升机恒减速制动系统研究
文献摘要：
因矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点,传统的PID控制算法难以满足提升机恒减速制动系统对高实时性的要求.提出了一种结合DMC与PID双环控制制动过程减速度的方法;建立了恒减速制动过程模型,并进行参数辨识;根据恒减速制动过程的特点设计了DMC-PID双环控制算法.通过仿真平台整定控制器参数,并与传统PID控制下的制动效果进行对比,结果表明:双环控制算法更加可靠,有效提高了液压制动系统的安全性能.
文献关键词：
矿井提升机;恒减速制动;参数辨识;双环控制
中图分类号：
作者姓名：
李福勇;齐学海;安传栋
作者机构：
山东能源新矿集团公司 山东泰安 271219
文献出处：
引用格式：
[1]李福勇;齐学海;安传栋-.基于DMC-PID双环控制的提升机恒减速制动系统研究)[J].矿山机械,2022(11):21-26
A类：
B类：
DMC,PID,双环控制,恒减速制动,制动系统,变载荷,高速重载,控制算法,高实时性,制动过程,减速度,过程模型,参数辨识,仿真平台,整定,控制器参数,制动效果,液压制动,安全性能,矿井提升机
AB值：
0.231915
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