典型文献
矿用外骨骼下肢机器腿结构设计及其控制分析
文献摘要：
根据人体设计外骨骼下肢,设计出一套纯机械式的位移反馈控制装置,采用气、液联合控制的方式将液压控制系统集成布置,外骨骼下肢气动装置体积可以很小,重量轻,便于安装.根据仿生原理设计了 一种髋、踝、膝三个关节的矿用外骨骼下肢机器腿结构,并给出了控制设计,为该外骨骼控制系统的优化改进和后期样机的调整校核奠定了基础.
文献关键词：
外骨骼机器人;结构设计;伺服控制;仿真分析;舒适性
中图分类号：
作者姓名：
王蒙
作者机构：
中煤科工集团沈阳研究院有限公司,辽宁 沈阳 113122
文献出处：
引用格式：
[1]王蒙-.矿用外骨骼下肢机器腿结构设计及其控制分析)[J].机械管理开发,2022(12):14-15,18
A类：
B类：
矿用,控制分析,纯机械式,反馈控制,控制装置,联合控制,液压控制系统,系统集成,气动装置,重量轻,仿生原理,原理设计,控制设计,优化改进,样机,校核,外骨骼机器人,伺服控制,舒适性
AB值：
0.4041
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