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基于Chebyshev外弹道多项式的坦克弹丸落点跟踪控制:一种自适应鲁棒反馈方法
文献摘要：
本文研究了运动坦克弹丸落点的跟踪控制问题.首先建立稳定系统的多体动力学模型,其次建立塔身指向系统的非线性耦合动力学方程.随后建立6自由度外弹道弹丸的弹道方程,通过坐标变换将瞄准问题转化为落点跟踪问题.提出一种自适应鲁棒反馈控制方法,使预测落点精确跟踪期望位置.最后采用Chebyshev代理模型代替EB微分方程,有效减少协同仿真所需的时间.本文将电子束过程与跟踪控制问题相结合,有效地保证了坦克炮的首轮命中率.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
马毓泽;杨国来;孙芹芹;王殿荣;王修业;王丽群
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引用格式：
[1]马毓泽;杨国来;孙芹芹;王殿荣;王修业;王丽群-.基于Chebyshev外弹道多项式的坦克弹丸落点跟踪控制:一种自适应鲁棒反馈方法)[J].力学学报（英文版）,2022(04):170-188
A类：
B类：
Chebyshev,外弹道,多项式,弹丸落点,跟踪控制,自适应鲁棒,控制问题,稳定系统,多体动力学模型,塔身,非线性耦合,耦合动力学,动力学方程,度外,坐标变换,瞄准,问题转化,跟踪问题,反馈控制,代理模型,EB,微分方程,协同仿真,真所,电子束,坦克炮,首轮,命中率
AB值：
0.429496
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