典型文献
空间平台发射服务器动力学与双脉冲最优交会
文献摘要:
本文研究了空间平台发射服务器的两体耦合动力学,以及服务器与目标星交会对接的双脉冲能耗最省制导问题.平台首先与目标星形成绕飞关系,保持其发射筒轴线瞄准目标星.接到发射指令后,服务器从发射筒中射出.本文采用凯恩方法建立了发射过程平台-服务器两体动力学模型.因为两体耦合影响,平台姿态偏转,服务器出筒时的速度已经不能瞄准目标星.通过小型火箭发动机给其施加初始和末端共两次速度脉冲.初始脉冲发生于服务器出筒瞬间,改变其航向,保证其与目标星准确交会;末端脉冲发生于服务器与目标星交会瞬间,将其相对于目标星的速度减为零,实现软对接.优化指标是能耗最省,即两次速度脉冲幅值的平方和最小,本文将其归结为非线性规划问题.在服务器交会飞行时间远小于平台绕飞目标星周期的情况下,可将平台绕飞平均角速度视作小参数,采用摄动法求出上述非线性规划的一阶近似解,然后以此为迭代初值,快速可靠地找到精确最优解.最后进行了数值仿真验证.
文献关键词:
多体动力学;凯恩方法;在轨服务;C-W方程;交会对接;双脉冲制导;小参数摄动法
中图分类号:
作者姓名:
韩艳铧;李伟康;张勇
作者机构:
南京航空航天大学航天学院,南京 211106;南京航空航天大学无人机研究院,南京 210016;南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室,南京 210016
文献出处:
引用格式:
[1]韩艳铧;李伟康;张勇-.空间平台发射服务器动力学与双脉冲最优交会)[J].动力学与控制学报,2022(04):63-73
A类:
双脉冲制导,小参数摄动法
B类:
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AB值:
0.303921
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