典型文献
基于光电传感器的掘进机位姿测量方法
文献摘要：
针对巷道掘进机机身位姿测量难题,提出一种基于光电传感器的掘进机机身位姿测量方法.在掘进机机身上安装自主研发的激光接收标靶,通过提取巷道后方顶板上的十字激光特征,结合双轴倾角传感器,利用构建的掘进机机身位姿解算模型,完成机身的位姿测量解算,实现掘进机的位姿测量.以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为试验对象,在张家峁煤矿进行现场试验,试验结果表明:掘进机机身位置误差在±15 mm范围内,机身姿态角误差在±0.15.范围内,满足巷道掘进机机身位姿的实时、准确、自动测量要求.
文献关键词：
掘进机;机身位姿;激光接收标靶;双轴倾角传感器;测量误差
中图分类号：
作者姓名：
杨秀宇
作者机构：
山西中煤华晋集团公司王家岭分公司,山西 河津 043300
文献出处：
引用格式：
[1]杨秀宇-.基于光电传感器的掘进机位姿测量方法)[J].机械设计,2022(07):117-121
A类：
激光接收标靶,SANDVIK
B类：
光电传感器,掘进机位姿,位姿测量,巷道掘进,机身位姿,顶板,十字激光,双轴倾角传感器,位姿解算,解算模型,MB670,掘锚一体机,张家,煤矿,现场试验,位置误差,身姿,姿态角,自动测量,测量误差
AB值：
0.218108
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