典型文献
悬臂式隧道掘进机五位一体定位智能掘进技术
文献摘要：
从提高工作效率和断面成形控制精度出发,介绍一种五位一体式机载定位标签排列方法,以及基于这种方法研究的悬臂式隧道掘进机的导航定位技术、截割头定位技术、断面建模及成形路径和姿态自动调整技术,从而实现悬臂式隧道掘进机在隧道工况下的自动化、少人化作业.以上技术经试验验证,多次自动循环截割后成形断面基本与要求断面一致,可重复性好,提高了掘进断面自动成形质量,提升了截割效率,为悬臂式隧道掘进机的智能自动截割技术研究提供了参考.
文献关键词：
悬臂式隧道掘进机;智能截割;五位一体;定位
中图分类号：
作者姓名：
曹强;朱彦秋;王鹏鹏;杨振波
作者机构：
徐州徐工基础工程机械有限公司;山东新巨龙能源有限责任公司
文献出处：
引用格式：
[1]曹强;朱彦秋;王鹏鹏;杨振波-.悬臂式隧道掘进机五位一体定位智能掘进技术)[J].工程机械,2022(03):1-4
A类：
B类：
悬臂式隧道掘进机,五位一体,智能掘进,掘进技术,提高工作效率,断面成形,成形控制,控制精度,一体式,机载,定位标签,导航定位,定位技术,截割头,成形路径,自动调整,少人化,自动循环,可重复性,自动成形,成形质量,智能自动,自动截割,智能截割
AB值：
0.312704
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