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主从机械手模态测试与分析
文献摘要：
主从机械手传动精密结构复杂,其自身振动对其传动及稳定操作放射性物质有重要影响.通过简便易行的锤击脉冲激振法建立机械手的模态测试分析系统,有效解决机械臂这种复杂设备的模态测试.通过有限元预分析为模态试验方案提供参考,有限元分析和模态试验结果对比验证了有限元模型的准确性.该测试分析方法能准确识别机械手模态特性参数,为动力分析、结构优化和性能评估提供了坚实基础.
文献关键词：
主从机械手;模态试验分析;有限元;锤击脉冲激振
中图分类号：
作者姓名：
沈琛林;赖雅茹;段宏;吴德慧;王广开;王路森
作者机构：
中国核电工程有限公司,北京 100840
文献出处：
引用格式：
[1]沈琛林;赖雅茹;段宏;吴德慧;王广开;王路森-.主从机械手模态测试与分析)[J].机械设计,2022(05):129-134
A类：
主从机械手,锤击脉冲激振
B类：
手模,模态测试,测试与分析,稳定操作,放射性物质,简便易行,振法,机械臂,复杂设备,预分析,试验方案,结果对比,对比验证,测试分析方法,准确识别,模态特性,特性参数,动力分析,性能评估,模态试验分析
AB值：
0.297164
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