典型文献
面向变胞机构动力学建模的变拓扑构型数学描述方法
文献摘要：
针对变胞机构的变拓扑特性,以拓扑学和多体系统动力学理论为基础,提出一种可由变胞源机构动力学模型自动生成任意子机构动力学模型的建模方法.首先,从变胞机构的拓扑组成和所受约束角度出发,重新定义了变胞源机构的内涵,将变胞源机构向子机构的切换方式简化为构件数减少和构件数不变两种情况.其次,运用关联矩阵描述变胞机构的构态切换过程,提出实现构态切换所需的单位消元矩阵Ei,j、关系消去矩阵Ij和关联关系变化矩阵G,将变胞机构的拓扑结构变化转化为一系列的矩阵运算,并给出了统一的数学模型.最后,建立关联矩阵、Huston低序体阵列和通路矩阵三者之间的转换关系,结合R-W方法分析变胞机构子构态动力学模型的自动生成机理,以具有3个构态的闭环五杆变胞机构为例,建立变胞源机构动力学模型,通过编程自动生成所有子构态动力学模型,并对机构的动力学特性进行分析,验证所提方法的有效性和实用性.
文献关键词：
变胞机构;关联矩阵;构态切换;动力学;变拓扑
中图分类号：
作者姓名：
周杨;畅博彦;金国光;梁栋
作者机构：
天津工业大学机械工程学院 天津 300387;天津市现代机电装备技术重点实验室 天津 300387
文献出处：
引用格式：
[1]周杨;畅博彦;金国光;梁栋-.面向变胞机构动力学建模的变拓扑构型数学描述方法)[J].机械工程学报,2022(09):49-61
A类：
构态切换,Ij,Huston
B类：
变胞机构,动力学建模,变拓扑,拓扑构型,拓扑特性,拓扑学,多体系统动力学,系统动力学理论,自动生成,任意子,受约束,重新定义,切换方式,件数,关联矩阵,换过,消元,Ei,消去,关联关系,拓扑结构,矩阵运算,路矩阵,转换关系,生成机理,动力学特性
AB值：
0.303215
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