典型文献
紧凑折反式仿生复眼及图像快速拼接识别算法
文献摘要：
针对多相机阵列复眼质量大与图像数据生成量高的问题,开展多通道-单探测器构型的大视场仿生复眼成像系统及其图像快速拼接识别算法的研究.通过光路折反与光程归一的方式,实现多视角子眼共像面与分区成像.根据折反式复眼成像特征,提出特征图级下基于区域结构相似性的图像快速拼接算法.配合目标识别卷积神经网络,实现紧凑空间下大视场全局图像的快速重建与目标识别.所提出的复眼系统有效光学视场角为138° ×75°、光学尺寸为29.78 mm×19.74 mm×6.86 mm、全局图像拼接速度为0.011 s.紧凑型折反式仿生复眼具有体积小、视场大、计算开销少的特点,能够为载荷与算力受限的小型无人设备与低速弹箭提供广域视觉成像与快速图像拼接识别能力.
文献关键词：
仿生复眼;多孔径成像;光路折反;图像拼接;目标识别
中图分类号：
作者姓名：
曹昭睿;郝永平;刘万成;白帆;孙颢洋;张慧;李宇海
作者机构：
沈阳理工大学 装备工程学院,辽宁 沈阳110159;光电信息控制和安全技术重点实验室, 天津300308;沈阳理工大学 机械工程学院, 辽宁 沈阳110159
文献出处：
引用格式：
[1]曹昭睿;郝永平;刘万成;白帆;孙颢洋;张慧;李宇海-.紧凑折反式仿生复眼及图像快速拼接识别算法)[J].兵工学报,2022(08):1845-1857
A类：
光路折反,多孔径成像
B类：
折反式,仿生复眼,快速拼接,识别算法,多相机,相机阵列,图像数据,数据生成,生成量,多通道,探测器,大视场,成像系统,光程,多视角,角子,成像特征,特征图,区域结构,结构相似性,拼接算法,目标识别,全局图,快速重建,视场角,图像拼接,紧凑型,体积小,计算开销,算力,无人设备,低速,弹箭,广域,识别能力
AB值：
0.340516
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