典型文献
基于前视三维声呐的轨条砦识别方法
文献摘要：
针对轨条砦目标探测和识别困难的问题,文中利用前视三维成像声呐提高轨条砦目标探测效果,并设计一种基于单步检测(SSD)的三维点云目标识别方法(PCSSD).该方法首先对原始波束域数据进行阈值滤波和直通滤波处理;接着,对滤波后的三维点云数据进行前向投影,并得到深度灰度图和深度伪彩图;而后,利用SSD目标检测模型对深度伪彩图进行检测识别;随后,从深度灰度图检测目标特征中计算目标的深度范围;最后,结合二维目标检测结果和深度范围对三维点云中的轨条砦目标进行标注.与此同时,提出了一个基于多尺度注意力机制的特征提取模块,并利用该模块设计了改进的目标检测模型SSD-MV3ME.在三维点云轨条砦目标检测数据集GTZ上,SSD-MV3ME在检测时间基本相等的条件下,检测精度比轻量化目标检测模型SSD-MV3提升1.05％,模型参数减少2482 KB.实验结果表明,基于SSD-MV3ME的PCSSD更适合轨条砦目标识别任务.
文献关键词：
前视三维声呐;波束形成;声呐图像;目标检测;注意力机制
中图分类号：
作者姓名：
李宝奇;任露露;陈发;钱斌;黄海宁
作者机构：
中国科学院声学研究所,北京,100086;中国科学院先进水下信息技术重点实验室,北京,100190;中国科学院大学,北京,100086;苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司,江苏苏州,215000
文献出处：
引用格式：
[1]李宝奇;任露露;陈发;钱斌;黄海宁-.基于前视三维声呐的轨条砦识别方法)[J].水下无人系统学报,2022(06):747-753
A类：
前视三维声呐,PCSSD,MV3ME,GTZ,MV3
B类：
目标探测,三维成像声呐,探测效果,单步,目标识别方法,阈值滤波,直通滤波,滤波处理,三维点云数据,灰度图,伪彩,彩图,目标检测模型,检测识别,目标特征,中计,云中,多尺度注意力,注意力机制,取模,模块设计,检测数据集,检测时间,相等,检测精度,轻量化目标检测,KB,波束形成,声呐图像
AB值：
0.277653
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