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基于交叠区域划定的智能制造系统联防保护
文献摘要：
智能制造系统的加工设备在未安装物体检测传感器的情况下,如何判断机器人已经到其附近,防止加工设备主动碰撞的问题往往难以解决.本文就如何防止加工设备碰撞搬运机器人的问题,介绍了基于交叠区域划定的智能制造系统联防保护的方法,并基于该方法设计了对应的联防保护系统,针对该系统进行了合理性实验.实验表明,在功能支持且设计合理的前提下,利用该方法设计的防护系统能有效地解决加工设备主动碰撞搬运机器人的问题.
文献关键词：
智能制造;安全保护;区域划定
中图分类号：
作者姓名：
杨李振中
作者机构：
广西机电职业技术学院,广西 南宁 530007
文献出处：
引用格式：
[1]杨李振中-.基于交叠区域划定的智能制造系统联防保护)[J].中国战略新兴产业,2022(26):72-74
A类：
B类：
交叠,区域划定,智能制造系统,联防,防保,加工设备,物体检测,断机,难以解决,搬运机器人,方法设计,保护系统,防护系统,安全保护
AB值：
0.276684
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