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万米AUV下潜深度估算研究
文献摘要：
AUV是深渊观测的重要平台,万米级AUV是国际上深渊观测的研究热点.传统对于深度的测算主要依据EOS-80方法,使用压强数据进行深度估算,但由于深海中水层密度、重力加速度变化等因素影响,实际下潜深度有待进一步研究.本文以2021年青岛海洋科学与技术试点国家实验室研制的万米级AUV样机在马里亚纳海沟开展的下潜试验为例,通过AUV搭载CTD获取并分析了下潜温盐数据,并对搭载的CTD性能进行校准检验,在确保数据质量可信、CTD设备性能可靠的基础上,分别采用EOS-80传统方法及TEOS-10静压近似方法,对实际下潜深度进行了估算讨论.通过估算发现,TEOS-10静压近似方法更为精确,本次试验中AUV的最大下潜深度为9919.0 m,置信范围为9908.9～9929.0 m,可为万米无人深潜器下潜深度科学测算提供一定参考.
文献关键词：
AUV;马里亚纳海沟;挑战者深渊;下潜深度;静压近似;TEOS-10
中图分类号：
[3]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
汪明星;常津铖;任翀;陈朝晖
作者机构：
中国海洋大学海洋高等研究院 物理海洋教育部重点实验室,山东 青岛 266100;青岛海洋科学与技术试点国家实验室,山东 青岛 266237
文献出处：
引用格式：
[1]汪明星;常津铖;任翀;陈朝晖-.万米AUV下潜深度估算研究)[J].海洋技术学报,2022(03):56-65
A类：
静压近似,挑战者深渊
B类：
万米,AUV,下潜深度,深海,海中,水层,重力加速度,速度变化,年青,海洋科学,科学与技术,国家实验室,样机,马里亚纳海沟,搭载,CTD,对搭,数据质量,设备性能,TEOS,近似方法,深潜器
AB值：
0.189421
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