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深海着陆器无动力下潜技术发展现状
文献摘要：
深海着陆器是将海洋观测设备运送至海底的首选设备,随着搭载设备及作业任务需求的不同,深海着陆器结构多种多样,而下潜、着陆定位、驻底防陷是深海着陆器布放过程中几项关键技术.本文分析介绍几种形式的减速下潜技术、着陆定位技术、驻底防陷技术、适用场景及应用情况.
文献关键词：
深海着陆器;无动力下潜;无人潜航器
中图分类号：
作者姓名：
刘佳;郎继超
作者机构：
海军装备部项目管理中心,北京100071;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169;中国科学院大学,北京100049
文献出处：
引用格式：
[1]刘佳;郎继超-.深海着陆器无动力下潜技术发展现状)[J].舰船科学技术,2022(24):107-113
A类：
深海着陆器,无动力下潜
B类：
海洋观测,观测设备,设备运送,送至,海底,搭载,作业任务,任务需求,多种多样,陆定,布放,放过,几项,减速,定位技术,适用场景,无人潜航器
AB值：
0.256309
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