典型文献
两种电容效应的六维力传感器结构设计及解耦
文献摘要：
提出了一种新型电容式六维力传感器,理论分析垂直极板电容边缘效应原理和变极距型平行极板电容效应原理,设计了结合两种电容效应原理的新型电容式力传感器结构.进行静态标定实验获得实验数据,将获得的数据采用基于最小二乘法的线性解耦求得六维力传感器解耦矩阵.并根据求得的解耦矩阵对六维力传感器进行解耦计算,计算结果表明:传感器各维力/力矩Fx、Fy、FZ、Mx、My、Mz的Ⅰ类误差分别为0.19％、0.66％、0.10％、0.14％、0.39％、0.32％,Ⅱ类误差最大值为0.47％,即该传感器维间耦合小,可解耦.验证了该结构的可行性.
文献关键词：
六维力传感器;电容边缘效应;平行极板电容效应;解耦;标定实验;维间耦合
中图分类号：
作者姓名：
蒲明辉;胡世通;罗祺;潘海鸿
作者机构：
广西大学机械工程学院,广西 南宁 530004;广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西 南宁 530004
文献出处：
引用格式：
[1]蒲明辉;胡世通;罗祺;潘海鸿-.两种电容效应的六维力传感器结构设计及解耦)[J].机械设计与制造,2022(08):65-69
A类：
平行极板电容效应
B类：
六维力传感器,传感器结构设计,电容式,电容边缘效应,变极距,静态标定,标定实验,解耦计算,力矩,Fx,Fy,FZ,Mx,My,Mz,维间耦合
AB值：
0.224596
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