典型文献
低成本T-box多信息融合导航算法
文献摘要：
车载远程设备T-box具有车辆远程诊断及监控等功能,低成本方案的T-box定位接收模块精度低,易受城市中高楼、高架等建筑影响,出现定位点丢失或高噪声定位点.为解决低成本T-box易出现的定位问题,提出了一种通过去除经纬度高噪声数据点以及多数据融合提高导航精度的方法.T-box带有微型惯性测量单元模块和车载诊断系统模块,分别采集微型惯性测量单元数据和汽车速度;最小二乘法拟合汽车行驶的轨迹去除原始定位数据中高噪声经纬度数据点;最后与汽车速度、惯性数据进行扩展卡尔曼滤波融合得到新的经纬度数据,与高精度定位数据对比,该方法能有效提高车载远程设备定位精度.
文献关键词：
车载远程设备;低成本T-box;拟合汽车路线去噪;最小二乘法;扩展卡尔曼滤波;多信息融合;定位数据
中图分类号：
作者姓名：
李泽西;胡君颖;郭俊波;刘俊峰
作者机构：
上汽通用汽车 武汉分公司,湖北 武汉 430000
文献出处：
引用格式：
[1]李泽西;胡君颖;郭俊波;刘俊峰-.低成本T-box多信息融合导航算法)[J].汽车实用技术,2022(15):23-27
A类：
车载远程设备,噪声定位,拟合汽车路线去噪
B类：
box,多信息融合,融合导航算法,远程诊断,低成本方案,高楼,高架,定位点,定位问题,经纬度,噪声数据,据点,多数据融合,导航精度,微型惯性测量单元,单元模块,车载诊断,诊断系统,系统模块,元数据,车速,最小二乘法拟合,汽车行驶,始定,定位数据,扩展卡尔曼滤波,卡尔曼滤波融合,高精度定位,数据对比,高车,定位精度
AB值：
0.293627
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