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基于线结构光的车身R角检测方法
文献摘要:
针对车身R角测量过程会受到测量角度和测量环境的影响,导致提取特征信息少、拟合精度不高的问题,提出一种圆弧特征数据提取与拟合的方法.先对实测数据利用双边滤波消除噪声数据,然后利用所提出方法可以有效针对不完整圆弧的点云进行特征数据筛选,并通过迭代重加权最小二乘算法进行特征数据的拟合.文章所提出方法经过实验验证,测量结果与三坐标测量结果进行对比,线激光测量平均误差为0.018 mm,相比于R规测量平均误差降低了0.0061 mm.
文献关键词:
线结构光;车身R角;检测方法
中图分类号:
作者姓名:
曾贺
作者机构:
上汽大通汽车有限公司制造工程部,上海 200082
文献出处:
引用格式:
[1]曾贺-.基于线结构光的车身R角检测方法)[J].汽车实用技术,2022(16):73-78
A类:
B类:
线结构光,车身,量角,提取特征,特征信息,拟合精度,圆弧,特征数据,数据提取,数据利用,双边滤波,消除噪声,噪声数据,点云,数据筛选,迭代重加权最小二乘算法,法经,三坐标测量,线激光,激光测量,平均误差
AB值:
0.353397
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