典型文献
提升机恒减速制动系统控制策略研究与设计
文献摘要：
针对目前矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点,采用传统的PID控制算法加上PLC顺序执行和主频较低的控制方式,难以满足恒减速制动系统对高实时性的要求.采用模糊自适应PID方法,设计了一种可靠性高的恒减速制动控制器.仿真结果表明,该控制器响应迅速、稳态误差小,适用于变工况的恒减速安全制动,能满足煤矿安全规程对恒减速制动的要求.
文献关键词：
矿井提升机;恒减速制动;模糊自适应PID控制;运动学仿真
中图分类号：
作者姓名：
李明航;王效志;张君勇;张勇;骆昊
作者机构：
枣庄矿业(集团)有限责任公司机电管理部,山东枣庄277099;中国矿业大学机电学院,江苏徐州221000
文献出处：
引用格式：
[1]李明航;王效志;张君勇;张勇;骆昊-.提升机恒减速制动系统控制策略研究与设计)[J].煤矿机械,2022(09):10-13
A类：
B类：
恒减速制动,制动系统,系统控制,控制策略研究,研究与设计,变载荷,高速重载,PID,控制算法,PLC,主频,控制方式,高实时性,模糊自适应,可靠性高,制动控制器,稳态误差,变工况,安全制动,煤矿安全,矿井提升机,运动学仿真
AB值：
0.314166
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