典型文献
基于CarSim与Simulink联合仿真的路口转向AEB控制算法设计与验证
文献摘要：
针对汽车在路口转向时遇到障碍物,自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)难以判断驾驶员意图导致误制动或未强行制动的问题,通过模糊控制算法来优化设计AEB,基于CarSim与Simulink联合仿真开展不同工况下的仿真实验,并验证所设计的AEB控制算法能有效预判移动目标,取得了良好的控制效果,对一些因素的干扰也具有较好的鲁棒性.
文献关键词：
自动紧急制动系统(AEB);CarSim;Simulink;模糊控制
中图分类号：
作者姓名：
陈卓威;胡慧
作者机构：
湖南工程学院工程训练中心,湘潭411104
文献出处：
引用格式：
[1]陈卓威;胡慧-.基于CarSim与Simulink联合仿真的路口转向AEB控制算法设计与验证)[J].现代制造技术与装备,2022(05):99-104
A类：
B类：
CarSim,Simulink,联合仿真,路口,AEB,算法设计,设计与验证,时遇,障碍物,自动紧急制动系统,Autonomous,Emergency,Braking,驾驶员,强行,模糊控制算法,不同工况,移动目标
AB值：
0.320499
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