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典型文献
个人快速交通系统智能协同控制与优化
文献摘要:
提出了一种新型智能协同控制运行方案,基于个人快速交通(PRT)车辆的运行规则与车辆间的自组织关系,以自底向上的方式建立动态知识图谱,用以辅助车辆运行决策;通过领航者-跟随者策略在车辆行驶过程中形成虚拟车队运行,在此基础上,将滚动优化策略与粒子群算法(PSO)相结合,对车辆的加速度和减速度进行滚动优化调整,缩短了PRT车辆形成虚拟编队的运行时间,进一步提高了 PRT系统的运输能力.结果表明:智能协同控制运行方案使得PRT车辆形成虚拟编队所耗时间平均减少了约38%,每小时运输客流量平均提高了约1.5倍;该运行方案保证了 PRT系统运行的高效性和安全性,符合低碳出行、绿色发展的需要.
文献关键词:
个人快速交通系统;动态知识图谱;虚拟编队;滚动优化;粒子群算法
作者姓名:
孙沐霖;赵春晓
作者机构:
北京建筑大学电气与信息工程学院,北京建筑大学未来城市设计高精尖创新中心,100044,北京
引用格式:
[1]孙沐霖;赵春晓-.个人快速交通系统智能协同控制与优化)[J].北京师范大学学报(自然科学版),2022(06):830-837
A类:
个人快速交通系统,虚拟编队
B类:
智能协同,协同控制,控制与优化,新型智能,控制运行,运行方案,PRT,自组织,组织关系,底向上,动态知识图谱,领航者,跟随者,车辆行驶,行驶过程,车队,滚动优化,粒子群算法,PSO,减速度,优化调整,运行时间,运输能力,所耗,耗时间,时间平均,时运,客流量,低碳出行
AB值:
0.290343
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