典型文献
GPS拒止条件下的景象匹配导航方法研究
文献摘要：
提出了一种在GPS拒止条件下使用视觉词袋辅助航空景象匹配导航的方法.在景象匹配导航任务中,基准地图比空中探测的图像具有更大的覆盖范围,当基准地图有大量相似或重复纹理特征出现时,仅依靠特征匹配难以得出正确的对应关系.首先对基准卫星影像地图进行区块划片,并利用视觉词袋技术对每一片区块进行编码,利用统计特性计算局部区块特征矢量,即区块特征直方图;然后,对空中探测图像使用同一词袋进行编码,用于从大量候选区块中筛选出初始对应区块;最后,使用尺度不变特征进行精配准并计算飞行器相对位置.实验使用了直升机拍摄的空中影像与高清卫星影像中提取的基准地图进行实验分析,并与先进技术进行比较,结果表明该方法具有良好的匹配可靠性和配准精度,能够在GPS拒止条件下为基于景象匹配的航空飞行器定位需求提供支持.
文献关键词：
视觉词袋;飞行器定位;景象匹配;区块匹配;图像配准
中图分类号：
作者姓名：
李家松;李明磊;魏大洲;李威;吴伯春
作者机构：
南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏南京210016;中国航空无线电电子研究所,上海200233
文献出处：
引用格式：
[1]李家松;李明磊;魏大洲;李威;吴伯春-.GPS拒止条件下的景象匹配导航方法研究)[J].电子技术应用,2022(03):88-93
A类：
飞行器定位,区块匹配
B类：
GPS,拒止,景象匹配,导航方法,视觉词袋,覆盖范围,纹理特征,特征匹配,卫星影像,划片,一片,片区,统计特性,特性计算,特征矢量,特征直方图,候选区,尺度不变特征,相对位置,直升机,中影,高清,先进技术,配准精度,下为,航空飞行器,图像配准
AB值：
0.289972
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