典型文献
一种用于3D四轮定位的RANSAC改进算法
文献摘要：
针对传感器多、操作复杂、检测速度慢等传统四轮定位仪的缺陷,研究了一种快速准确的3D四轮定位检测方法.首先设计了一种全新特殊的圆心标靶进行相机的标定,然后使用改进的RANSAC算法结合设计的特殊标靶对单应性矩阵的配准进行了优化,利用空间矢量原理对车轮定位系统的参数进行精确测量,得到四轮定位的参数.设计传统标靶与新型标靶之间的标定对比实验,与车厂现有四轮定位仪进行对比测试.实验结果表明,使用新型标靶结合优化算法能够提升标定效率约9％-21％,同时,提高了标定精度约10.6％-17.8％;并通过实车测试证明,使用新型标靶结合优化算法可保证四轮定位的准确性和可靠性.该方法在汽车四轮定位参数的快速检测方面具有一定的意义.
文献关键词：
计算机视觉;四轮定位;双目标定;RANSAC算法;单应性矩阵
中图分类号：
作者姓名：
程微;朱志峰;姚勇;王兵;周芳;唐得志
作者机构：
安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山243000;安徽省爱夫卡电子科技有限公司,安徽马鞍山243000
文献出处：
引用格式：
[1]程微;朱志峰;姚勇;王兵;周芳;唐得志-.一种用于3D四轮定位的RANSAC改进算法)[J].测试科学与仪器,2022(04):407-417
A类：
四轮定位检测
B类：
RANSAC,改进算法,检测速度,速度慢,四轮定位仪,快速准确,定位检测方法,圆心,标靶,结合设计,单应性矩阵,配准,空间矢量,车轮定位,定位系统,精确测量,车厂,对比测试,标定精度,实车测试,四轮定位参数,快速检测,计算机视觉,双目标定
AB值：
0.295793
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