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典型文献
基于ARM控制器对齿轮减速同步电机的精确控制
文献摘要:
传统的直流电机具有响应迅速、力矩大的优势,但是无法保证转动的精度.步进电机的控制精度高,但转动力矩小.齿轮减速电机不仅具有传统电机的优势,同时也具有步进电机的高精度的特点,其应用十分广泛,因此对齿轮减速电机的控制算法研究非常有意义.基于ARM平台,使用STM32F103ZET6处理器作为主控芯片,设计出一种线性控制算法,输出PWM信号,实现对齿轮减速电机的转速和对齿轮减电机时间的精准调节.该设计解决电机控制精度不高的问题,并充分发挥齿轮减速电机力矩大、响应快的优势,实现对齿轮减速同步电机转动角度的精确控制,达到相应领域的特定需求.
文献关键词:
齿轮减速同步电机;PWM信号;精确控制
作者姓名:
李敏;田开坤
作者机构:
湖北师范大学 物理与电子科学学院,湖北 黄石 435002
引用格式:
[1]李敏;田开坤-.基于ARM控制器对齿轮减速同步电机的精确控制)[J].湖北师范大学学报(自然科学版),2022(03):42-47
A类:
齿轮减速同步电机
B类:
ARM,精确控制,直流电机,机具,力矩,步进电机,控制精度,减速电机,控制算法,算法研究,STM32F103ZET6,处理器,主控,线性控制,PWM,机时,精准调节,电机控制,转动角度,应领
AB值:
0.271404
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