典型文献
自主移动药品配送机器人的设计与仿真
文献摘要：
提出了一种用于在医院内提供药品配送服务的轮式自主移动机器人的设计方案,该药品配送机器人具有全向移动的能力.基于机器人操作系统ROS(robot operating system),设计了药品配送机器人的机械结构和软硬件控制系统.控制系统采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术,具有运行模式选择、多点配送等功能.基于Qt开发了远程控制客户端,可在局域网内远程控制药品配送机器人.最后基于Webots进行仿真实验,结果表明该药品配送机器人可以在仿真环境中完成建图、路径规划和自主导航任务.
文献关键词：
机器人操作系统ROS;同步定位与建图;轮式自主移动机器人;药品配送机器人;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
蔺晟杰;王红军;戈伦;黄维轩;马康
作者机构：
北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地,北京100192;北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京100192;北京邮电大学现代邮政学院,北京100876
文献出处：
引用格式：
[1]蔺晟杰;王红军;戈伦;黄维轩;马康-.自主移动药品配送机器人的设计与仿真)[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2022(04):44-51
A类：
药品配送机器人,轮式自主移动机器人
B类：
设计与仿真,该药,全向移动,机器人操作系统,ROS,robot,operating,system,机械结构,硬件控制,同步定位与建图,simultaneous,localization,mapping,SLAM,运行模式,模式选择,Qt,远程控制,客户端,局域网,网内,制药,Webots,仿真环境,路径规划,自主导航
AB值：
0.235054
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