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基于Harris角点检测的装填靶标识别方法
文献摘要：
自动装填系统是通过机械臂及配套的位姿检测设备实现战车之间装卸箱弹或筒弹的系统.基于机器视觉的图像处理技术作为自动装填技术的关键技术之一用于装卸过程中对靶标的精确定位.为解决自动装填中对靶标的精确定位问题,针对靶标图像特征,提出了一种针对性强的特征点检测算法,可以快速对图像特征点进行识别.通过实验结果分析处理,这种特征点检测算法可以有效提高定位速度与精度,使装填效率得到进一步提升.
文献关键词：
角点检测;图像处理;机器视觉;Harris算子;自动装填
中图分类号：
作者姓名：
孙棪伊;范文晶;曾远帆;干兴业;汤日佳;韩锐
作者机构：
上海机电工程研究所,上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]孙棪伊;范文晶;曾远帆;干兴业;汤日佳;韩锐-.基于Harris角点检测的装填靶标识别方法)[J].空天防御,2022(04):87-91
A类：
B类：
Harris,角点检测,靶标,自动装填系统,机械臂,位姿检测,检测设备,战车,筒弹,机器视觉,图像处理技术,装卸过程,对靶,精确定位,定位问题,标图,特征点检测,检测算法,图像特征点,实验结果分析,分析处理
AB值：
0.327302
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