典型文献
自动驾驶场景采集及模拟仿真场景重构的技术研究
文献摘要：
自动驾驶仿真场景在自动驾驶算法开发与验证、测试与评价及检验与认证环节都有重要作用.介绍了自动驾驶场景采集车和自动驾驶仿真场景重构系统的组成架构,围绕采集车的数据实现仿真场景重构展开论述.提出了当前采集时间戳同步、场景数据清洗、基础场景修正3大技术难点的对应解决方案,解决了采集后真值数据经过场景预处理和场景后处理的实现仿真场景转换.最后通过试验对比分析该方案的可行性,提出了下一阶段优化和改进的方向.
文献关键词：
自动驾驶;场景采集;仿真场景;采集车
中图分类号：
作者姓名：
刘海威;甘雨
作者机构：
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司,上海201805
文献出处：
引用格式：
[1]刘海威;甘雨-.自动驾驶场景采集及模拟仿真场景重构的技术研究)[J].汽车与新动力,2022(04):36-39
A类：
B类：
自动驾驶,驾驶场景,场景采集,模拟仿真,仿真场景,场景重构,驾驶仿真,算法开发,开发与验证,测试与评价,采集车,组成架构,采集时间,时间戳,数据清洗,技术难点,真值,过场,场景转换,试验对比分析,下一阶段,优化和改进
AB值：
0.404787
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