典型文献
基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计
文献摘要：
为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶航向保持.非线性反馈积分滑模控制器建立在积分滑模控制器的基础上,利用非线性函数处理反馈误差,从而达到节能的作用.证明了积分滑模曲面的李雅普诺夫稳定性,并进行了仿真实验.从仿真结果可以看出,非线性反馈积分滑模控制在不影响航向保持精度的前提下,能够降低舵力,但是,船舶的横漂运动和转艏运动会受到影响.在设计非线性反馈积分滑模控制器的同时,分析了非线性反馈算法对船舶各状态的影响,对非线性反馈算法的进一步改进具有一定的参考价值.
文献关键词：
积分滑模控制;非线性反馈算法;船舶航向自动舵;舵机节能
中图分类号：
作者姓名：
辛博鹏;刘顺;Yutaka WATANABE
作者机构：
大连海事大学航海学院,辽宁大连116026;东京海洋大学海洋工学部,东京135-8533
文献出处：
引用格式：
[1]辛博鹏;刘顺;Yutaka WATANABE-.基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计)[J].中国航海,2022(01):63-65,72
A类：
船舶航向自动舵,非线性反馈算法,舵机节能
B类：
舵设计,航向保持,积分滑模控制器,器用,非线性函数,数处,李雅普诺夫稳定性,运动会
AB值：
0.0756
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