典型文献
基于纯追踪算法的智能船舶避碰决策支持
文献摘要：
本文从船舶的航向、船速、方位、轨迹以及船舶位置等方面进行研究,以模糊统计法建立碰撞危险隶属函数,通过几何运动模型计算周边船舶碰撞危险度[3],在排序后进行排查,并通过纯追踪算法对高危险度的船舶的下一步行为进行预判.最后以Python编程输入目标船的相关信息后,以AIS电子海图进行实例验证.最后验证表明目标船在航行时的预测轨迹准确度高,这有助于为驾驶员减轻航行负担并提前做好下一步准备,保障船舶航行安全.
文献关键词：
纯追踪算法;AIS电子海图;模糊统计法;船舶碰撞危险度
中图分类号：
作者姓名：
钟旭华
作者机构：
中交广州航道局有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]钟旭华-.基于纯追踪算法的智能船舶避碰决策支持)[J].珠江水运,2022(19):61-64
A类：
模糊统计法
B类：
纯追踪算法,智能船舶,船舶避碰,决策支持,航向,船速,舶位,隶属函数,运动模型,船舶碰撞危险度,Python,AIS,电子海图,明目,预测轨迹,驾驶员,船舶航行安全
AB值：
0.25093
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