典型文献
拒止场景下单无人机目标节点定位方案
文献摘要：
针对地震、海啸等自然灾害发生时,地面基站受损或卫星信号受干扰而无法提供准确的位置信息,对救灾搜索和灾后重建都造成了很大的阻碍的问题,提出了一种GNSS(Global Navigation Satellite System)拒止场景下目标节点无线定位方案.该方案选用救援车作为参考节点,使用单无人机围绕以参考点为圆心的固定轨迹进行多点无线测距,利用无人机的移动性,将传统的多无人机悬浮测距过程改为单无人机移动多点测距,有效解决了多无人机资源浪费、时钟精确同步难以实现、系统复杂度高等问题.在测距过程中,提出了一种基于加权的双向测距方法(W-TWR:Weighted-Two Way Ranging),该方法可以有效减小测距过程中的双向信道误差和时钟偏移误差,最后利用最小二乘法对多组测距信息进行解算,获得目标节点到救援车的相对位置信息.仿真和实验结果表明,该定位方式合理,其性能优于传统方法.
文献关键词：
单无人机;加权双向测距(W-TWR);无线定位;最小二乘法
中图分类号：
作者姓名：
董子贤;宁帆
作者机构：
北京邮电大学信息与通信工程学院,北京100876
文献出处：
引用格式：
[1]董子贤;宁帆-.拒止场景下单无人机目标节点定位方案)[J].吉林大学学报（信息科学版）,2022(02):150-158
A类：
B类：
拒止,下单,单无人机,节点定位,定位方案,海啸,基站,卫星信号,位置信息,救灾,灾后重建,建都,GNSS,Global,Navigation,Satellite,System,无线定位,救援车,参考点,圆心,定轨迹,无线测距,移动性,多无人机,资源浪费,难以实现,TWR,Weighted,Two,Way,Ranging,信道,时钟偏移,偏移误差,相对位置
AB值：
0.426281
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