典型文献
多因素改进势场蚁群算法的路径规划
文献摘要：
针对路径规划算法中蚁群算法对目标点盲目性较大且无法应对多路况等问题,提出了一种多因素改进势场蚁群算法.?首先,算法引入人工势场法重新构造路径长度启发函数并加入势场力递减系数,从而解决蚁群算法迭代时间长且易陷入局部最优解的问题;?然后,?综合考虑了势场路径长度因子,路径平缓性因子以及平滑性因子,构建新的多因子启发式函数,以适应复杂多变的路面环境;?最后,?运用动态切点法对路径进行平滑处理,提高路径整体质量.?仿真实验表明,该算法在复杂颠簸路面情况下具有较好的适应力,能够有效解决机器人路径规划问题.
文献关键词：
路径规划;蚁群算法;启发函数;人工势场法;动态切点法;多因子
中图分类号：
作者姓名：
陈勇;范平清;袁涛
作者机构：
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]陈勇;范平清;袁涛-.多因素改进势场蚁群算法的路径规划)[J].云南大学学报（自然科学版）,2022(04):718-728
A类：
递减系数,动态切点法,切点法
B类：
蚁群算法,路径规划算法,标点,盲目性,多路,路况,人工势场法,新构造,路径长,启发函数,代时,局部最优解,平滑性,多因子,启发式函数,平滑处理,提高路径,整体质量,颠簸,适应力,机器人路径规划,规划问题
AB值：
0.302901
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