典型文献
风扰和故障条件下集群无人机强化学习自适应容错协同控制
文献摘要：
针对集群无人机编队协同运动过程中遭遇风扰与执行器故障的问题,提出了一种基于强化学习的自适应容错协同控制算法.首先,考虑无人机编队过程中风扰与故障的影响,建立面向控制的模型;其次,基于个体无人机跟踪偏差,构建可同时调节跟踪性能与同步性能的分布式同步跟踪偏差;然后,设计强化学习中的Actor-Critic神经网络,引入分数阶微积分算子,提出强化学习分数阶自适应容错协同控制器.最后,通过Lyapunov稳定性分析与仿真验证,检验所设计控制器的可行性和有效性.
文献关键词：
集群无人机;风扰;故障;强化学习;容错协同控制
中图分类号：
作者姓名：
余自权;程月华;张友民;姜斌
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016;加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系,蒙特利尔 H3G 1M8
文献出处：
引用格式：
[1]余自权;程月华;张友民;姜斌-.风扰和故障条件下集群无人机强化学习自适应容错协同控制)[J].厦门大学学报（自然科学版）,2022(06):943-953
A类：
容错协同控制
B类：
风扰,下集,集群无人机,强化学习,自适应容错,无人机编队,编队协同,协同运动,执行器故障,控制算法,立面,无人机跟踪,跟踪性能,同步性,Actor,Critic,分数阶微积分,积分算子,Lyapunov,稳定性分析,仿真验证,检验所
AB值：
0.303459
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