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三阶时滞多智能体系统二分一致性分析
文献摘要：
对带有相同输入时滞的,有竞争关系的三阶多智能体系统的二分一致性进行研究.根据连通二部图的特征,提出一种基于竞争的三阶时滞多智能体系统控制算法.基于奈奎斯特稳定判据,给出多智能体系统实现二分一致性的充要条件,提出多智能体系统实现二分一致性的最大时滞与系统的拉普拉斯矩阵特征值的代数关系,并进行数值仿真实验.结果表明:通过文中算法,三阶时滞多智能体系统能够实现二分一致性.
文献关键词：
连通二部图;多智能体系统;三阶系统;二分一致性
中图分类号：
作者姓名：
李艳艳;李钟慎
作者机构：
华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021;华侨大学机电及自动化学院,福建厦门361021
文献出处：
引用格式：
[1]李艳艳;李钟慎-.三阶时滞多智能体系统二分一致性分析)[J].华侨大学学报（自然科学版）,2022(05):565-569
A类：
二分一致性,连通二部图
B类：
多智能体系统,一致性分析,输入时滞,竞争关系,系统控制,控制算法,奈奎斯特稳定判据,系统实现,充要条件,大时滞,拉普拉斯矩阵,数值仿真实验,三阶系统
AB值：
0.185021
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