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基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统设计
文献摘要：
为进一步提高老人及行动不便人群的生活质量,本文以坐姿传感及自主避障的智能轮椅控制系统为核心,采用各种驱动模块实现项目自动感知、可靠控制、无线通信等多种功能.通过试验证明,本系统具有良好的识别精度、避障控制稳定性,能够为使用者提供一种安全、舒适、智能的轮椅控制方案.
文献关键词：
坐姿识别;自主避障;三维模糊控制器;地图环境信息;智能轮椅
中图分类号：
作者姓名：
付宏图;单超颖;赵日升;季旭;张旭
作者机构：
沈阳城市建设学院信息与控制工程学院,辽宁 沈阳 110167
文献出处：
引用格式：
[1]付宏图;单超颖;赵日升;季旭;张旭-.基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统设计)[J].科学技术创新,2022(24):33-36
A类：
三维模糊控制器,地图环境信息
B类：
自主避障,控制系统设计,行动不便,智能轮椅,驱动模块,动感,无线通信,多种功能,本系,识别精度,避障控制,控制稳定性,控制方案,坐姿识别
AB值：
0.301989
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