典型文献
球杆系统的阻尼自适应抗扰控制
文献摘要：
为了提高球杆系统的稳定性和抗扰性能,设计一种阻尼自适应抗扰控制策略.首先,分析球杆系统的非线性动力学过程,并在平衡点附近建立用于控制策略设计的线性模型.然后,在线性自抗扰控制(LADRC)基础上,提出一种阻尼自适应抗扰控制策略,可以克服不稳定对象的闭环振荡,提升抗扰性能.最后,通过仿真和实验,对阻尼自适应抗扰控制与LADRC的控制效果进行比较.结果表明:相较于LADRC,文中方法的震荡超调、调节时间和抗扰性能等指标更加优异,文中方法具有优越性和有效性.
文献关键词：
自适应抗扰控制;球杆系统;阻尼;控制效果
中图分类号：
作者姓名：
周长新;聂卓赟;程前;何旺祥;朱恩泽
作者机构：
华侨大学 信息科学与工程学院,福建 厦门 361021
文献出处：
引用格式：
[1]周长新;聂卓赟;程前;何旺祥;朱恩泽-.球杆系统的阻尼自适应抗扰控制)[J].华侨大学学报（自然科学版）,2022(04):511-517
A类：
B类：
球杆系统,自适应抗扰控制,高球,抗扰性能,非线性动力学,动力学过程,平衡点,策略设计,线性模型,线性自抗扰控制,LADRC,中方,震荡,超调,调节时间
AB值：
0.22191
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